詹姆斯（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。 作为家里最小的孩子，詹姆斯无疑是全家人的希望和骄傲。 从哈佛法学院毕业后，本可以成为一名成功律师的他毅然决定听从父亲的遗愿，穿上警服，成为法律领域的佼佼者。 一名成员。 上级的一项任务让詹姆斯感到困惑。 他被任命为卧底警察，卷入了一起非常危险的案件。 詹姆斯的卧底身份是如此秘密和重要，以至于弗兰克即使作为导演也对此一无所知。 面对可能改变一生的选择，詹姆斯该何去何从？ 他与家人和女友西德尼（迪伦·摩尔 饰）的关系将因此而发生怎样的变化？
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