多年前，宇宙第一大恶魔弗利萨（中尾隆 配音）接连被超级赛亚人击败。 他的恶魔残余在宇宙中游荡，寻找那美克星人的新定居点，希望将弗利萨带到他们身边。 萨又复活了。 几经周折，军事特工索尔比（齐藤四郎 配音）利用地球龙珠将弗利萨带回了人间，而刚刚复活的魔王也迅速开始了他的复仇计划。 半年后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球。 悟饭（野泽雅子 配音）、短笛（古川俊夫 配音）、小林、天神番、无天老师上前，孙悟空（古川雅子 配音）上前。 （野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）跟随维斯（森田诚一 配音）前往附近宇宙深处接受试炼。 关键时刻，地球入侵的消息终于传到了维斯和比鲁斯的耳中。 悟空和贝吉塔即将再次与宿敌对决……
