两团落地后，由于一些爆料，双方的观点都发生了巨大的变化（两个系列说明了使用不同风格的原因）。 正因为如此，变形金刚必然隐藏在人类社会之中。 如何平衡所有联系，是擎天柱作为领导者将面临的考验，而本作的标题也由此而来。 值得一提的是，擎天柱和威震天这两个派系的领袖的配音是久违的梦想组合：来自初代动画的PeterCullenjijidy.com和FrankWelker！ 阔别电视版变形金刚多年后，他们再次聚首，演绎这对经典对手！
敏迪·卡灵,薛·米契尔,温明娜,吴恬敏,梅丽莎·弗梅洛,黛比·瑞恩,盖瑞·科尔,斯蒂芬·鲁特,格伦·豪尔顿,福琼·费姆斯特,简·林奇,山姆·理查森,梁振邦,阿尔·杨科维克,弗兰克·维尔克,切莉·琼斯,旺达·塞克丝,莎拉尤·拉奧,妮可·拜尔,依冯娜·奥吉,Kulap,Vilaysack,拉塞尔·皮特斯