故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖擎天柱和威震天的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的PeterCullen和FrankWelker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧,关俊彦,小野贤章,上田瞳,诹访部顺一,赤羽根健治,四宫豪,江口拓也,大久保瑠美,鸟海浩辅,皆口裕子,竹内良太,大西沙织,山根绮,逢田梨香子,河西健吾,白石稔,石田彰