为了对抗源源不断的邪恶怪兽，宇宙守卫队展开不懈的努力，替龙战士不断开发新的能力。与此同时，拥有不灭之身的盖厄斯正快速降临蓝星，盖厄斯是科技发达的米诺亚行星研究出来的永生细胞，拥有不断分裂的能力，但很快，盖厄斯就演变成了恶性生命体，对米诺亚行星造成毁灭性的打击。龙辰飞变身龙战士展开艰难战斗，并将其击败。
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧,关俊彦,小野贤章,上田瞳,诹访部顺一,赤羽根健治,四宫豪,江口拓也,大久保瑠美,鸟海浩辅,皆口裕子,竹内良太,大西沙织,山根绮,逢田梨香子,河西健吾,白石稔,石田彰