故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖擎天柱和威震天的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的PeterCullen和FrankWelker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
井口裕香,速水奖,井上和彦,高山南,寺崎裕香,森川智之,井上喜久子,梅原裕一郎,濑户麻沙美,东山奈央,子安武人,前野智昭,田村睦心,狩野翔,三瓶由布子,安野希世乃,中岛爱,小山刚志,折笠富美子,白井悠介,山下诚一郎,宫泽清子,田村由香里,小山茉美,山路和弘,福原克己