詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
杰丝·布什,克里斯蒂娜·钟,西莉亚·罗丝·古丁,阿德里安·霍姆斯,克里斯汀·霍恩,丹·让诺特,卡罗尔·凯恩,亚历克丝·卡普,安松·蒙特,Chris,Myers,梅利莎·纳维亚,比安卡·努加拉,基利安·奥沙利文,巴布斯·奥卢桑莫昆,帕顿·奥斯瓦尔特