15世纪中叶，中央大陆上最富饶的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心，就可以成为国王。公主马尔吉娜因为生性胆小，从来没有真正的冒险经历，冒险王国人尽皆知，称她为“胆小鬼公主”。一直为继承王位而努力的她却在国王宣布继位者的舞会上遭到质疑，一心想成为国王的她决定证明自己，她逃出舞会，与贫民窟少年阿里巴巴成为合作伙伴，带着国王给自己的与阿里巴巴一起进入了神秘而刺激的宝库世界，踏上了寻找王者之心的旅程。 与他们一起进入宝库的还有无恶不作的强盗三人组，他们收服了镜子怪，组成了强大的四十大盗帮，强盗老大要拿到王者之心建立强盗王国，不可预知的危险朝公主和阿里巴巴步步逼近。 最终公主与自己的小分队通过了宝库世界的重重危险，阿里巴巴实现了打败强盗的愿望。公主得到了王者之心，也明白了成为国王最需要的能力，在冒险中成长成熟起来。
劳伦斯先生,吉尔·塔利,汤姆·肯尼,比尔·法格巴克,玛丽·乔·卡特利特,罗里·艾伦,卡罗琳·劳伦斯,克兰西·布朗,罗德格尔·邦帕斯,迪·布莱德利·贝克,凯特·希金斯,吉奈西斯·克拉尔,塞尔·泰勒,娜塔丽·凯莉,奥斯汀·瓦利,艾比·艾拉·冈扎勒斯,托比·拉森,大卫·尼德姆,丽莎·林德·希尔弗