故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
凯文·苏斯曼,劳伦·拉普库斯,布莱恩·波塞恩,约翰·罗斯·鲍伊,路易斯·穆斯蒂略,雅沙·斯莱瑟斯,维奥莱特·林茨,布兰顿·莫拉莱斯,Brooklyn,Rose,Gastón,Brouet,丁瑞奇,Anthony,Giangrande,阿蒂克斯·巴塔坎,乔什·布雷纳,瑞恩·卡特赖特