故事以平凡小胖子乐乐的校园生活为背景，讲述钢铁飞龙——炽焰、深蓝、铁拳、Maggie、小星五位战士从未来世界穿越而来，在指导、带领乐乐在一次次击败怪兽的过程中，陪伴他成长为未来英雄的故事。全片除了有热血和冒险元素外，还会有小主角历险后的感悟，让孩子在英雄身上学会成长。
福山润,本渡枫,蓝原琴美,富田美忧,中井和哉,茅野爱衣,宫内敦士,山下大辉,榎木淳弥,江口拓也,前田玲奈,井泽诗织,芹泽优,德井青空,松冈祯丞,高桥李依,白石凉子,明坂聪美,矢吹真央
福山润,本渡枫,蓝原琴美,富田美忧,中井和哉,茅野爱衣,宫内敦士,山下大辉,榎木淳弥,江口拓也,前田玲奈,井泽诗织,芹泽优,德井青空,松冈祯丞,高桥李依,白石凉子,明坂聪美,矢吹真央